职位描述:
1、设计和开发路径规划算法
2、基于规划路径的机器人控制算法
职位要求:
1、熟练掌握C/C++编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2、具有扎实的数学基础,具备路径规划、导航等基础知识,熟悉主流常见全局和局部路径规划算法(如 A*、D*、RRT、PRM、DWA、VHF、TEB 等)
3、具有强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神
4、机器人、机械电子、车辆、自动化、计算机相关专业,硕士以上学历
5、 一周至少实习4天及以上,至少持续2个月
6、有A*或Hybrid A*算法的相关开发经验者优先
7、代码能力强主动积极的同学优先。
招聘人数:2人